Alors, je vais tenter de te répondre de maniere courte, vu qu'il existe plein de type de differentiels en fait.
1 - Sauf cas exceptionnel, oui une RWD a un "open differential" a l'avant, donc les roues sont libres et agissent comme elles le sentent, l'ESP peut agir comme un LSD variable sur pas mal de modeles maintenant par contre.
2 - Pour ce cas précis, cela dépend du type de differentiel, en général oui pour le grand public les differentiels sont ouvert en "coast" et bloqués a un ratio (ou entierement fermés) en "drive" (donc sous contrainte de puissance.
Pour cela ils sont soit directement bloqués (comme le Torsen de la GT86) ou seulement après qu'un derapage d'une roue soit detecté, ce reglage est fait avec une "preload", en general le cas d'une BMW (vLSD) ou cas specifiques aussi.
3 - Oui tu as bien comprit le principe, les deux roues ne parcourant pas la meme distance dans un virage, il a donc fallu creer des differentiels de type differents en fonctions des usages (camions, 4x4, AWD, FF, FR, RR etc... chaque type utilise un combo different en fonction de son but et son prix), ils sont vulgairement appelés autobloquants en france mais il existe bien plus de differentiels que "libre" ou "autobloquant".
De nombreuses videos en anglais sont disponibles sur youtube (encore une tres bonne raison de se mettre a l'anglais
)
4 - Oui, elle n'augmente pas vraiment en fait, elle transfert le couple sur la roue qui a plus de grip, meme resultat mais pas meme maniere, le differentiel ne rajoute pas de couple, il s'occupe juste de mieux le répartir (d'ou la necessité d'un differentiel lorsqu'on recherche une conduite sécurisée sur une voiture ou les limites sont plus loins qu'une twingo, et encore que la derniere étant moteur arriere hein...
)
Pour le differentiel fixe (donc reglage au maximum, qui a disparu en europe vers les années 30 a 50 suivant les voitures en general, mais qui persiste sur quelques voitures de course pour des raisons de fiabilité et de resistance), il se surnomme "spool" et est fixe autant en "coast" qu'en "drive", il va donc faire sousvirer sur le frein moteur et survirer sur l'acceleration, dur a comprendre comme dans la V8 Supercar, mais assez simple a exploiter au final, juste necessitant beaucoup de finesse et un changement de l'approche des virages (clean et sans surcharge de transfert de masse, sinon ca fait l'effet "je sousvire-je survire d'un coup").
Voila j'espere que ca t'aurai aidé, je preciserai au passage :
Sur une AWD le differentiel central peut se bloquer sur certaines, distribuant ainsi 50% fixe quoi qu'il arrive (jeep wrangler ou land rover defender par exemple).
Sur une traction un differentiel aidera a la sortie (evitant ainsi le fameux patinage sousvirage desagreable) comme sur une megane RS cup/trophy ou nombreuses jap comme la Integra Type R.
Il existe 3 type de differentiels autobloquants, les 1-way (actif en "drive) les 1.5 way (actif en drive et de moitié en coast) et les 2-way actif en "drive" et "coast" et pas forcement symmetriques.
Comme cité au dessus, youtube a plein de videos explicatives, meme sans comprendre totalement l'anglais on comprends vite les mouvements imagés